Робототехника: механическая рука для радиационно опасных объектов

18 января 2021, 00:00
№4

Компания «Специальное конструкторско-технологическое бюро прикладной робототехники» (Москва) разработала мобильный робототехнический комплекс для демонтажа графитовой кладки угольно-графитовых реакторов, которые ранее широко применялись на атомных электростанциях или промышленных объектах, например при производстве оружия. Сейчас реакторы такого типа выводятся из эксплуатации. Комплекс состоит из мобильного робота, пульта дистанционного управления и магазина со специальным электрическим отрезным инструментом; он позволяет исключить нахождение людей в зоне с повышенной радиацией. Манипулятор робота способен поднимать и переносить до 100 кг, такой грузоподъемности достаточно для извлечения графитовых блоков.